台北往台東方向：
台北 → 國道5號 → 蘇澳交流道 → 蘇花公路 → 花東縱谷公路 → 於忠孝路向左轉 → 於中山路向左轉 → 朝永樂路前進 → 接著走永樂路 → 於光榮路向右轉 → 於柑園路向左轉 → 從柑園路向右轉 → 進入中華路一段 → 經過台東地區農會 (位於左側) 後向右轉 → 台東泡泡森林親子民宿
屏東往台東方向：
屏東 → 屏鵝公路 → 南迴公路 → 安朔草埔隧道向左轉 → 花東海岸公路 → 直行走知本路一段 → 於中華路四段向左轉 → 於中華路四段440巷向左轉 → 直行1公里後向右轉 → 接著走太原路二段 → 於豐谷北路向左轉 → 於東51鄉道向右轉 → 接著走民航路 → 接著走連航路 → 於更生北路向左轉 → 於南一街向左轉 → 台東泡泡森林親子民宿